船用吊機的組成
船用吊機是指安裝在船上用以裝卸貨物的裝置的總稱。船舶類型、貨種和貨艙數(shù)目的不同，所配備的起貨設(shè)備的種類和數(shù)量也不同。船舶采用較多的是吊桿式起貨設(shè)備和起重機兩大類。
其組成是在一般自動舵的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)學模型電路、辨識和濾波裝置、控制器等，彌補了一般自動操舵儀面板旋鈕僅憑船員經(jīng)驗進行手動調(diào)節(jié)的不足，使船保持原航向的能力更強，也使航行時間和能耗進一步減少。所以，越來越被現(xiàn)代船舶所采用。
